双目视觉简介及算法一般流程 双目视觉是一种通过两个摄像头获取图像信息并进行处理的技术，可以模拟人类的双眼视觉，从而实现深度感知和三维重构。在机器视觉、自动驾驶、机器人等领域有着广泛的应用。 双目视觉算法一般流程包括以下几个步骤： 1. 图像采集：使用两个摄像头同时拍摄同一场景的图像。 2. 标定：对两个摄像头进行标定，确定摄像头的内部参数和相对位置关系。 3. 匹配：通过特征点匹配、区域匹配等方式，对两个图像中的对应点进行匹配。 4. 立体匹配：根据两个图像中对应点的位置关系，计算出场景中每个