什么是V4L2？ V4L2是Video for Linux 2的缩写，是Linux内核中用于支持视频设备的框架。它提供了一组API和驱动程序，使用户可以轻松地访问和控制视频设备。V4L2支持各种视频设备，包括摄像头、视频采集卡、USB摄像头等。 V4L2的管道驱动程序 V4L2的管道驱动程序是指将V4L2框架与其他框架（如ALSA、DMA等）结合使用，实现对视频设备的数据采集、处理和输出。在XilinxLinux中，V4L2的管道驱动程序通常与Video Processing Subsyste